Как оформить наследство по имуществу и разделить имущество после развода - вопросы и решения

Прошу помочь если это возможно. Вопрос связан с имуществом. В январе 2009 года умер мой родной брат царстве небесное тебе братишка. Проживал он в муниципальном общежитии полтора года назад развелся с женой осталась дочь его 6 лет. в сентябре 2008 года разбился на машине машина получила механические повреждения. Я сделал оценку автомобиля в размере 45000 руб. мама моя говорит оформи на себя мне младшему сыну. Но в нотариусе сказали мне что данный автомобиль претендуют моя родная мать и моя племянница. Может ли моя мать оформить на себя и передать мне. мне сказали что разрешение на передачу имущества должны дать органы опеки через 6 месяцев. Как лучше сделать чтобы оформить на мать или на меня. Мать моя в наследство вступила бывшая жена нет. автомобиль при жизни брата был куплен после развода с женой. Машину я бы не стал восстанавливать если бы не дал обещание брату при жизни если обещал значит должен выполнить. Всегда помогал ему чем мог. и второй вопрос связан с имуществом-после развода решеним суда бывшая жена его не указала на раздел имущества. Он прожил в общежитии казенном. Вещи находящиеся в комнате в этом случае жене претендуются или нет. с апреля 2007 года она не проживала фактически но не выписалась с комнаты. Как быть? Укажите счет для перечисления денежной суммы за консультацию. ПОМОГИТЕ.