Как снять арест с квартиры и зарегистрировать наследство в Росреестре при наличии исполнительного производства - Часто задаваемые вопросы

Год назад у меня умер брат, оставив после себя немало долгов. На 2 из которых есть исполнительные производства. В установленные сроки мама, как ближайший наследник, приняла наследство-долю в нашей квартире, которая принадлежала брату на праве общей совместной собственности. У нотариуса мы оформили соглашение о разделении долей и свидетельство о наследстве. Но до сих пор не зарегистрировали это в Росреестре (знаю, что конкретных сроков нет). Недавно мы решили продавать квартиру, нашли покупателя, хотели одновременно в Росреестре зарегистрировать переход доли по наследству и куплю-продажу покупателю, но в последний момент выяснилось, что на квартиру наложен арест по одному из исполнительных производств брата. Вопросы: 1)Скажите, как можно снять арест? Арест наложил непосредственно пристав. 2) арест на квартире помешает нам зарегистрировать в Росреестре принятие наследства? Куплю-продажу я вычитала, что точно не получится зарегистрировать, а вот наследование-так и не поняла...3)имеем ли мы право написать заявление приставам с просьбой прекратить исполнительное производство в связи со смертью должника и снять обременение? Обязаны ли они его снять? Потому что как я понимаю, из-за этого обременения мы даже не можем до конца наследовать долю в квартире? А дальше уже пусть суд разбирается, выплачивать наследнику долг или нет. 4) имеет ли пристав право сейчас наложить арест по второму исполнительному производству?