Как защитить себя после ДТП и оспорить претензию страховой компании?

Как действовать? В январе я и ребёнок были сбиты при пересечении местного проезда, пешеходного перехода на этом проезде нет. Дочь закрыла собой, она физически не пострадала, меня увезли на скорой с рваной раной колена и кровотечением. Как сказал приехавший патруль, ребёнок не пострадал-значит не участник ДТП. У меня 2 недели больничного, один раз вызвали в ГИБДД по телефону, дали понять, что моя вина не исключается, вроде как не доглядела (проезд шириной в две полосы, по одной полосе с которой мы начинали движение, плотно припаркованы авто, наехавшую машину увидела к моменту, когда пересекли более половины проезда, до противоположного тротуара осталось 1,5 метра к моменту столкновения, есть видеозапись, по которой выходит, что видеть должна была машину, но и водитель, нас тоже. При посещении ГИБДД взяли с меня согласие на рассмотрение дела в моё отсутствие, передвигаться было сложно, колено зашито) в итоге, повестка на рассмотрение дела пришла постфактум, 11 рассматривали, 12 отправили мне повестку, с результатами мёд экспертизы не знакомили, постановление о результатах рассмотрения не прислали, говорили, что рассмотрение будет длиться до 6 месяцев, водителю выписали (это уже со слов водителя) повестку сразу на март и на май. ДТП было в январе, в июле пыталась дозвониться до следователя-безрезультатно. Сегодня получила претензию от страховой компании на возмещение более 100 000 ущерба авто, в претензии написано, что 11 марта вынесено постановление (ни номер, ни кем вынесено не указано), согласно которому я признана виновной в нарушении п. 4.3 и п. 4.5 пдд. Как быть? Понимаю, что начинать нужно с истребования постановления. Могу ли я его оспорить в том числе и по факту не соблюдения процессуальных норм рассмотрения ДТП и есть ли они в моём случае? Могу ли оспорить претензию ссылаясь на то,что не присутствовала при технической экспертизе, сумма на мой взгляд завышена, машину к моменту столкновения несло юзом, меня авто толкали по дороге, в рельтате чего и получила травму? Очень нужен совет, работаю одна, муж онко больной и не совершеннолетняя дочь на иждивении. С водителя ничего не требовала, ждала результата рассмотрения ДТП, хотя из-за больничного существенно недополучила и без того маленькую зп.