Товарный знак аналогичный ООО был зарегистрирован позже чем два ООО в ЕГРЮЛ.

Добрый День! 10 лет назад было зарегистрировано юр.лицо (не наше), например ООО Легко-Воз, спустя 5 лет другая компания зарегистрировала ООО ЛЕГКОВОЗ, которое по основному виду деятельности занимается сдачей внаем транспорта, спустя еще года, мы регистрируем свое аналогичное ООО ЛЕГКОВОЗ, по основной деятельности у нас Поодажа транспорта, по доп.видам деятельности мы где-то совпадаем. При этом мы зарегистрировали товарный знак ЛЕГКОВОЗ, но на аффилированную нашу компанию и заключили между нашими компаниями лицензионные договора. Товарный знак аналогичный ООО был зарегистрирован позже чем два ООО в ЕГРЮЛ. ООО Легко-Воз, спустя время прекратило свою деятельность (ликвидировалась) и теперь компания ООО ЛЕГКОВОЗ, с которым у нас идентичные названия, требует изменить название и учредительные документы и позже думаю будет пытаться аннулировать товарный знак, который заключен нами на нашу аффилированную компанию и позже из регистрации (хотя было друго идентичное почти юр лицо первое, но себя ликвидировало)! Также у нас есть сайт ЛЕГКОВОЗ и сайт ЛЕГКО-ВОЗ!!! Что делать? Как отбиться? На сайтах наших компаний основные услуги различны, сопутствующие сходны. Но товарный знак наш?!!! Буду признателен за отчет. Спасибо.