Возможность обращения в суд для возврата оставшейся суммы долга и процентов за несвоевременную выплату

Я отдала деньги в долг на 2,5 года с условием, что деньги будут возвращаться ежемесячно по 50000 рублей, о чем была составлен договор в письменной форме. Сначала (первые 6 месяцев) деньги заёмщик отдавал, затем отдал в счет долга машину. Срок отдачи долга прошел 01.06.2015 г., но долг заёмщик полностью так и не вернул. Могу ли я обратиться в суд с иском для возврата оставшейся суммы и процентов за не выплаченный в срок долг? Благодарю за ответ.