Возможно ли получить наследство после смерти мачехи в нашей ситуации?

Как нам быть в нашей непростой ситуации... Когда мне было 19 лет у меня умерла мама, отец повторно сошелся с женщиной, и официально узаконил отношения, когда мне было уже 21 год, а в 26 лет не стало и самого папы. Отец оставил нам после себя квартиру, дачу, гараж и машину, причем все это было нажито еще до брака с мачехой. На 9 (!) день после похорон отца, мачеха и моя родная сестра начали делить наследство, мне на тот момент было откровенно не до наследства. В итоге мачеха убедила меня и сестру написать отказ в ее пользу, под предлогом, что пройдет время, потом решим на семейном кругу, что дальше со всем имуществом делать... Сейчас мне уже 55 лет, 8 лет назад не стало сестры. Отношения с мачехой постепенно сошли на Нет, изредка созваниваемся. Несколько лет назад мачеха продала все имущество моих родителей, и купила квартиру в другом городе, куда и переехала жить. Родных детей у неё нет, есть родная сестра со своими детьми. Я понимаю что прошло уже много времени, и мы сами, пусть даже по своей наивности, отказались от наследства родителей, но есть ли вероятность получить наследство после смерти мачехи, или в нашем случае только и остается надеяться на ее совесть, что она вспомнит как ей всё досталось?