Правила определения положения на дороге - судебная ответственность и санкции

Пред перекрестком проезжая часть дороги расширяется за счет радиусов сопряжения проезжих частей дороги, причем эти радиусы значительно отличаются друг от друга. До перекрестка неширокая двухполостная дорога без разметки. Я остановлся на перекрестке, как считал на своей полосе, ближе к средине проезжей части-чтобы повернуть налево. В это время в меня спереди въехал автомобиль (водитель отвлекся). Меня обвиняют, что я выехал на встречку. Причем замер делается с проекцией на проезжую часть, до уширения, а это 20 метров до места аварии, если мерять в месте аварии, с учетом радиусов расширения дороги (как я и ориентировался при остановке на перекрестке) - то я на своей полосе. Как правильно определить был ли я на своей полосе, и даже если я выехал на встречку, лишат ли меня прав?