Вопрос по поделке доли государственной квартиры после смерти - как правильно оформить без судов?

Государственная Квартира приватизирована на двоих людей: на меня (пенсионерка-мать двоих дочерей) и на старшую дочь. Получается, собственника двое, я и старшая дочь. Я хочу свою долю (1/2) поделить после смерти между ними поровну без судов (!) - это возможно? Если да, то как? Через завещание или по договору дарения на двоих оформить возможно? Мне важно, чтобы младшая дочь не осталась без доли этой квартиры. Так как старшая дочь и так является собственницей 1/2 квартиры. А младшая не прописана даже здесь. Как мне возможно поделить свою 1/2 долю между ними? Или единственный вариант (чтобы не оспаривалось после смерти) - просто свою долю через договор дарения оставить младшей дочери? Она тогда становится собственником моей доли? У нее просто есть своя квартира еще от отца моего покойного мужа, сможет ли она быть владелицей одной квартиры и моей доли? (Вопрос про приватизацию, нельзя де быть приватизированной в двух квартирах, она тогда собственница получится?) В общем, вопрос серьезный, не знаю как сделать так, чтобы они не отсудили у друг друга ничего после моей смерти. Завещание имеет меньшую силу в этой ситуации или нет? Если оформлять договор дарения, то все мои коммунальные льготы (пенсионер-инвалид 3-ей группы) становятся недействительными? В общем прошу помощи, никто толком не может объяснить что мне делать. Спасибо!