И могут ли они оставить в свое пользование данный автомобиль?

Нужна Ваша помощь по вопросу "долг в наследство" У нас ситуация сложилась так: В ноябре 2005 г брат взял автокредит в местном филиале Московского банка (залог - машина, страховки жизни нет, поручителей нет) В январе 2006 г умер. Сразу же банку сообщили письмом с уведомлением о смерти заемщика и что родственники за сохранность автомобиля ответственности не несут (квитанция об отправки и уведомление о приеме сохранены). Наследники первой очереди: мама, папа (пенсионеры) и дочь (несовершеннолетняя), с женой в разводе. В наследство никто не вступал и до сих пор не вступил, т.к. долг по кредиту превышает рыночную стоимость машины. С февраля 2006 г по ноябрь 2008 г Родственники сохраняли автомобиль и не отказывались передать его банку, но с одним требованием: банк забирает машину (т.е. предмет залога) и гарантирует в будущем не обращаться в суд на родственников (наследников) с иными взыскательными требованиями по данному кредитному соглашению. Представители банка неоднократно общались с родственниками по телефону и говорили, что не знают как поступать в этой ситуации, присылали письма с просьбой погасить задолженность по кредиту (причем как на имя умершего, так и на имя родственников). Так же, банк сам (!) уведомил нотариуса о смерти своего заемщика (еще в марте 2005 г). В октябре 2008 г банк подает иск на удержание суммы задолженности по кредиту на заемщика (УМЕРШЕГО), утверждая, что они не знали о смерти должника. Судья у нас принципиальная. Дело в связи со смертью ответчика закрывать не хочет – несколько раз переносит заседание. НО: Родственники в наследство не вступают, хотя автомобиль отдавать не отказываются (но условия передачи отстаивают – только нужно судебное решение). Оказалось, что в нашем суде (тоже!) не знают как поступить в этой ситуации. Решение было вынесено: Закрыть дело в связи со смертью ответчика (!) Май 2009 г - машина до сих пор стоит у родственников, банк больше никаких исков не подавал. ВОПРОС: 1.Когда родственники могут вступить в наследство (автомобиль и одна четвертая совместной квартиры, в которой они до сих пор проживают) без претензий со стороны банка? 2.И могут ли они оставить в свое пользование данный автомобиль? Заранее, большое спасибо!