Мы хотим усыновить глубокого инвалида - история лишения родительских прав и попытки получить разрешение на усыновление

Мы с мужем хотим усыновить мальчика, воспитываем двух дочерей, есть еще ребенок в отношении которого мы лишены родительских прав. Ребенок глубокий инвалид с рождения, находится на лечении в специнтернате, нас лешили родительских прав в момент перевода из одного лечебного учреждения в другое "для придания ребенку социального статуса" так нам было сказано. Мы с мужем были против, но нам объяснили что другого выхода у нас нет. От исполнения своих обязанностей мы не уклоняемся до сих пор ездим к ребенку, предлагали взять в отуск, нам отказали (ребенок не транпортабален). Оказываем помощь (лекарства, памперсы...) , платим алименты по соглашению. Нам дали из специнтерната характеристику на нас как на родителей - замечательную. У нас дом "полная чаша", дети окружены любовью и заботой. Доход позволяет и жилплощадь тоже... Куча положительных характеристик... Можем ли мы быть усыновителями? В опеке пытаются сделать все возможное чтобы дать нам разрешение, но вот как подкрепить это разрешение с юридической точки зрения. Боюсь, что в опеке разрешение датут, выберем ребенка, наладим с ним контакт, прирастем к нему душой, а суд не даст разрешение на усыновление. Подскажите как нам быть? Заранее багодарю.