Нужно ли заплатить госпошлину, если посылка приходит из Бельгии, т. е. российскую пошлину.

Это не госпошлина, а наложенный платеж в пользу Почты России или ной организации-перевозчика, так как государственная пошлина за пересылку Налоговым кодексом РФ не предусмотрена.