Борьба за опеку - Муж увез сына без предупреждения, а теперь требует отдать обратно

Муж увез отдыхать за границу старшего сына 29 мая 2015 года, не поставив меня в известность. Через следственный комитет, я узнала, что он уехал в Турцию по путевке. Вернулись они через 2 недели и ушли жить к родителям мужа, ребенка мне давали видеть очень редко, к себе я его забрать не могла, муж снимал на видео каждую нашу встречу. 10 июня 2015 года я подала исковое заявление о разводе и определение места жительства детей. На первом заседание муж сказал, что младшего ребенка он оставляет со мной, а старший будет жить с ним. Ребенка тоже привели на заседание, ему 6 лет, и спросили с кем он хочет жить, без педагога и психолога, были только органы опеки, он сказал, что с папой, но любит и маму и брата. После судья вынес определение о том, что ребенок должен проживать с отцом, а для меня был определен график общения с ребенком каждый вторник, четверг с 17-00 до 20-00 и с 9-00 субботы по 9-00 воскресенья. График муж не исполнял вообще. Развод тоже затянули и не развели нас до сих пор. 26 августа ребенок пошел в садик, до этого он его не водил 3 месяца, я об этом узнала и пришла с ним увидеться. Он со слезами меня встретил и умолял его забрать к себе, говорил что хочет жить со мной и младшим братом. Я его забрала к себе. Вечером муж начал названивать, угрожать, говорить, чтобы отдала ребенка, но сын ему сам сказал, что он к ниму не хочет идти. Теперь он пишет на меня каждый день заявления в полицию, вызывает ПДН, караулит возле дома. Я не знаю, что мне делать, ребенок умоляет не отдавать его отцу! Сейчас мы дожидемся психологической экспертизы и окончательного решения суда, но я уже не верю, что в мою пользу. Подскажите как правильно действовать!