И будет ли суд привлекать в данной ситуации комитет опеки и свидетелей.

Закон не предусматривает такого порядка, как письменное соглашение о детях (поскольку в нём должно учитываться не только воля родителей, но и интересы ребёнка). О детях может не быть спора, это означает, что родители договорились между собой о месте проживания ребёнка. Но как только такой спор возникает, эта договорённость (независимо от того, письменная она была или устная) прекращается, и спор подлежит рассмотрению в суде. И обязательно с участием отдела опеки и попечительства. То есть, узаконить ваше соглашение через суд невозможно, поскольку с момента, как спор возник соглашения уже нет. Без предмета иска быть не может. Но наличие спора о детях - это и есть предмет иска об определении места жительства детей. Свидетелей суд сам привлекать не будет. Свидетели - это доказательство. А доказывать должны стороны, а не суд. То есть, если Вы хотите в суде допросить свидетеля - нужно походатайствовать в суде о его допросе и допросить.

Но судя по всем Вашим вопросам, Вы не сможете сами представлять свои интересы в суде (простейших вещей не знаете) и, скорее всего, проиграете дело из-за какой-нибудь формальности (неправильно, например, вопрос свидетелю зададите, или не сможете воспользоваться его ответом и прочее). Единственный выход - нанять адвоката. Я же Вам предлагал помощь, причём по достаточно смешной цене за такие дела, что же Вы пытаетесь сами разбираться? Приходите, всё объясню!