Проблемы с разводом - муж не собирается выполнять обещания о дележке имущества и опеке над дочерью

Муж подал на развод, по причине другой женщины. У нас маленькая дочь 2,5 г. Была беседа, на которой он написал заявление о рассмотрении дела без него и меня уговорил не ходить, потому что мы все имущественные вопросы обговорили. Он сказал что отдает половину своей квартиры нам с дочерью, ему машина. Квартира была куплена нами на общие деньги но до брака, в собственности на пополам. А выйдя из здания суда, не изъявил ничего оформлять на меня или дочь, заявив, что у меня уже есть половина, что мне еще надо? Может написать расписку, но к натариусу не пойдет некогда... Друзья имеющие опыт развода говорили, что всё касающееся и развода и раздела имущества будет обсуждаться на заседании суда на основании мирового соглашения. Но выйдя после огласительной беседы, я поняла что там в мировом суде ничего такого делаться не будет и на основании заявления мужа что споров на имущество и по воспитанию дочери нет, выходит, что после расторжения брака, он свою часть не отдаст и машина останется при нем. О самом разделе имущества нигде не упомянулось, ни что нажито, ни кому чего после развода отходит... Как быть и какие документы мне нужно подготовить и куда передать, если он всё таки согласится отдать часть квартиры мирным путём, но сам никуда не захочет пойти нотариально заверять.