Правовая ответственность в ДТП со случаем сбития женщины на дороге без тротуаров

У меня такой вопрос 18 августа этого года я ехала по дороге где нет тротуаров со скоростью 20 км/ч,по проезжей части со мной в одном направлении шла женщина, а на встречу мне летела машина прям на меня я случайно зеркалом зацепила сумки этой женщины которыми она мне ударила по машине, а она соскользнула и упала прям в лужу на обочине и повредила ногу, сзади меня ехала девушка на машине и всё это видела мы помогли ей встать предложили вызвать скорую но она отказалась. Я её довела до дома шла она сама я просто донесла её сумки. Т.к. она живёт одна я ей приносила продукты денег она с меня не брала. Но спустя две недели обратилась за помощью в больницу, т. к нога до сих пор болит. И сказала, что её сбила машина, а врачи сообщили в ГИБДД и идёт разбирательство. Что меня ждёт? Заранее спасибо.