Проблемы с бывшим мужем - как лишить его родительских прав и обеспечить благополучие ребенка

Така ситуация, с бывшем мужем в разводе, вышла 2 раз замуж. Есть дочка 6 лет. Бывший муж платит алименты, приезжает в гости но при этом пьет с моими родителями и играет с ребенком, я переехала к мужу за которого вышла рвотой раз замуж, и мы хотим лешить прав бывшего мужа и сделать отцом моего нынешнего мужа, тк бывший любит распивать алкоголь, ребенок его интересует тока на словах, когда я забираю ребенока себе он мне говорит что Типо я у тебя дочку отсужу по суду, я не хочу травмировать психику ребенка своего, и хочу найти способ лешить его всяческих прав, еще причина собирались с дочкой за горницу летом отдохнуть он не отпустил, до 18 лет ее так жить это будет не выносимо, договориться с ним не реально тк человек умственно отсталый. Помогите пожалуйста.