Умер дедушка, бабушка является собственником квартиры. Нужно ли ей вступать в наследство?

На гараж нужно вступать в наследство

А оплачивались какие-либо налоги бабушкой за гараж, может взносы в кооператив?

Если да, то в судебном порядке установить факт принятия наследства и признавать право собственности на гараж

Если фактически не вступили в наследство, то необходимо в судебном порядке восстанавливать пропущенный срок для принятия наследства

Подавать иск в суд об установлении факта вступления в наследство, признании права собственности на гараж, насколько дорого, это как с представителем Ваших интересов договоритесь.

Тогда подавайте иск в суд об установлении факта принятия наследства, признании права собственности

А по поводу представителя, если Вы воспользуетесь помощью юриста/адвоката для грамотного ведения дела, то именно с ним Вам необходимо обговаривать размер гонорара

Для установление права собственности в судебном порядке Вам потребуется юридическая помощь представителя, адвоката или юриста, вот эту работу Вам и необходимо будет оплатить на основании соглашения с ним.

Что значит "прогнать" через нотариуса?

Квартира не принадлежала дедушке... где логика?

Признавать право собственности бабушке только на гараж

Так что стоит задуматься о квалификации юриста и о работе с ним, если все сведения в Вашем вопросе точные и достоверные

Это значит, что Вам необходима очная квалифицированная помощь специалиста, которая не подразумевает что либо "прогонять".

Тогда всё как должно быть по закону, мы Вам изложили