Предложение договора купли-продажи после автомобильного аварии - что делать в такой ситуации?

Ситуация такая: в мою машину въехал пьяный водитель, я предложил вызвать ИДПС и решить вопрос в правовом формате, на что он стал слезно просить решить все на месте, ибо у него двое детей, а его водительское удостоверение их кормит, поэтому вызывать для него и его детей смерти подобно, я пошел на уступки и сказал, чтоб звонил родным и искал деньги, дабы покрыть ущерб моего авто, на что он выдвинул встречное предложение-написать расписку на определенную сумму и договор купли продажи на меня его авто (авто цена 10000 рублей в базарный день), я согласился, при многочисленных свидетелях были оформлены обе бумаги, расписку полностью его рукой, а договор на бланке заполнила девушка, ибо его почерк трудно поддавался осмыслению (не ввиду алкогольного опьянения, а ввиду образованности, отчет своим действиям с его слов и визуально он отдавал). После оформления всех бумаг его подвез домой мой друг на, как я думал, уже моей машине. Автомобиль был отогнан к моему двору и там оставлен. По прошествии примерно двух часов я вы глянул в окно и увидел возле моей новой машины сотрудников полиции, выискивающих что то с фонарями (я подумал, что ищут утерянную совесть), но оказалось, что этот товарищ написал заявление в полицию, мол договор купли-продажи он писал под неким моральным давлением и гнетом. Вот такая ситуация, большая просьба подсказать мне максимально возможные пути развития данной ситуации, заранее благодарю.