Вопрос возмещения ущерба в результате ДТП - рассмотрит ли суд заявление о материальном компенсации в процессе уголовного дела?

Я январе 2015 мою маму сбили на пешеходном переходе, в последствии она скончалась в больнице. Виновники ДТП 2 машины, один сбил в результате обгона пропускающей на пешеходном переходе Газели, второй якобы при стечении обстоятельств технически не мог избежать наезда на сбитого пешехода, ехавшего по встечной полосе, совершил наезд передними колесами и протащил маму под машиной около 18-20 метров. В результате расследования вторового водителя вообще не привлекли к ответственности, девица водитель прошла по делу как свидетель. Первого водителя привлекли к уголовной ответственности, он признал свою вину, но в связи с постановлением об амнистии к 70 ти летию победы, (с его стороны боло заявлено хадатайство), дело прекращено. В процессе рассмотрения уголовного дела нами был подано заявление о возмещении морального ущерба (материальный не был заявлен - на погребение). Суд в итоге не рассмотрел наше заявление о возмещении морал. Ущерба в процессе уголовного дела (собираемся подавать гражданский иск). На данный момент человек виновный в смерти мамы (у которой осталась еще мать 85 лет - моя бабушка, а я проживаю в др.городе от родственников) абсолютно не привлечен ни к каой ответственности. Рассмотерел бы суд наше заявление о возмещении материального ущерба в процессе уголовного дела, если бы мы подали его до вынесения решения суда? На данный момент никакой вред не компенсирован.