Как решить проблему с агрессивным и ненавистным работником - ситуация начальника с трудным коллегой

Помогите! Опишу ситуацию. Меня недавно поставили начальником над коллективом более 40 человек. И вроде бы худо-бедно я со всеми людьми начал постепенно находить общий язык, и все люди нормальные, а одна работница - это просто шедевр ненависти, злобы и т.п. Прямо и откровенно с первого дня выказывает абсолютное неуважение (оскорбления личного характера в нецензурной форме, унижение с угрозами физической расправы). Со временем я выяснил, что со всем коллективом она ведет себя точно также, унижает, оскорбляет, даже бывало и применяла физические методы (била, дралась, кидалась на людей). Весь коллектив ее боится. А с рук сходило только потому, что ее муж был бывшим начальником (я на его месте) и он заставлял работников, пытавшихся через милицию воздействовать на нее, забирать заявления с формулировкой Если не заберешь заявление, то и ты тоже работать здесь не будешь. У меня очень сложная ситуация, коллектив её боится, а меня просто не слушается, если мои указания идут в разрез с её желаниями. Я ей влепил замечание, за что она устроила мне истерический скандал, даже пыталась меня ударить, тыканье пальцами в грудь и оскорбления нецензурной формой - это у нее как здрасте.. что мне делать? Помогите!