Как освободиться от ипотечных обязательств на бывшую жену - совместно приобретенный дом, прописанные дети и долевое участие

Помогите решить такой вопрос. Мы с женой развелись без имущественных претензий, но в браке был приобретён частный дом в ипотеке с долевым участием двух сторон (я и жена), в доме прописаны двое детей 2 и 4 года, ипотека оформлена на меня, жена является созаёмщиком. Вопрос: как мне снять с себя ипотечные обязательства на жену, она не против такого варианта.