Право на опеку - после смерти матери, имеют ли родственники право воспитывать и оставить себе ребенка, который не хочет жить с отцом

Моя сестра в разводе уже 10 лет. От брака есть сын, которому 12 лет. Опека вынесла решение ребёнка оставить с матерью. И свидания только в присутствии матери. За 10 лет развода отец ни разу не интересовался и не помогал ничем сыну. Сестра жила со своими братом отцом и дедушкой. Неделю назад сестра умерла от онкалогии. Сын не хочет жить с отцом и хочет остаться с нами. Мы не хотим его отдавать. Что об этом говорит закон? Имеем ли мы права его воспитывать и оставить у себя.