Как лучше обратиться за перерасчетом пенсии инвалиду 3 группы, у которого родился ребенок?

Как лучше обратиться за перерасчетом пенсии инвалиду 3 группы, у которого родился ребенок? И возможен ли перерасчет (доначисление), если ребенок родился в 2009 г., а заявление на доплату написали только в этом году? Применим ли здесь срок исковой давности или обязаны доначислить с 2009 г.? Спасибо.