Критерии и процедуры признания сделки недействительной в случае переписки имущества для уклонения от исполнительного производства - необходимые доказательства и получение выписки из ГИБДД

Как признать сделку недействительной и какие для этого нужны доказательства в данном случае? После возбуждения исполнительного производства судебным приставом-исполнителем должник переписал 2 автомобиля и мотоцикл на родственников, чтобы приставы не могли описать имущество? Какие доказательства нужно представить в суд для признания сделки недействительной и как взять выписку из ГИБДД (через суд или просто на руки дадут?)