Путаница в наследстве - Как разрешить ситуацию с приватизацией дома после смерти дедушки

Очень прошу Вас помочь мне в запутанном деле. Дело в том что 20 лет назад жила семья в доме состоящая из-дедушка, бабушка, их сын, невестка и внук. В то время дедушка захотел приватизировать дом и договоре о приватизации включены 5 человек. На руках только договор о приватизации, свидетельства о праве собственности на дом никому не выдали. Далее сын с невесткой разводятся и она забирает ребенка (выписываются из дома) и вдвоем уже приватизировают еще дом, в котором потом проживают. В доме остаются жить-бабушка дедушка и их сын (еще у них есть дочь но она живет не с ними хотя часто их навещает). Спустя 20 лет умирает дедушка и тут получается путаница. Дедушка и бабушка все время думали что хозяева дома только они и они составили дарственную на сына и на дочь. Нотариус вначале посоветовала написать отказную детей в пользу бабушки чтобы легче было вступить в наследство, они написали, потом всплыло что еще в приватизации вписаны невестка и внук и они имеют какую то часть. Вопрос в том как теперь оформить документы? Ведь по закону о приватизации человек может только раз учавствовать в ней а невестка получается учавствовала 2 раза. Можно ли это через суд как то решить, чтобы она не претендовала на часть дома. Ведь за 20 лет сын и дочка стариков ставили окна в доме тянули старикам газ воду ну и ухаживали за всем, а невестка с внуком ни разу там не были как ушли 20 лет назад. Можно ли у нотариуса написать отказную от отказной потому что в деле всплыли новые подробности с приватизацией? Голова просто кругом у меня. И кто вообще хозяин этого дома если ни у кого нет права собственности кроме этого договора о приватизации? ПОМОГИТЕ ПОЖАЛУЙСТА. Заранее спасибо.