Автомобиль конфискован полицией вместе с пустыми бланками договоров - чем грозит и как вернуть его

Спиртное не употребляю, курю только обычные сигареты. За всю жизнь не разу как обвиняемый в полиции не был. Тут друг предложил попробовать анфитамин. С другом взяли себе пол грамма, точнее его к нам привезли. Сели в машину для употребления этой дряни, не куда не ездили машина стояла на стоянке. Подъехал наряд ППС попросили документы и начал производить обыск автомобиля. Обнаружили примерно 0,1 грамм анфитамина. Стали нам угрожать лишением свободы от 3-х до 5 лет, под предлогом что нас в машине двое, а это уже считается хранение, транспортировка, чуть ли не торговля наркотиками и избиением оперуполномоченными по прибытию в участок. Сказали что если мы хотим что бы они нас отпустили, мы должны в течении часа достать им 100 тысяч рублей или иначе нас ждёт описанное выше. Естественно такую сумму мы за один час предоставить им не могли. Тогда они заставили нас отдать им машину документы от машины и подписать пустые бланки договоров купли продажи. Естественно под грузами и давлением мы выполнили данную просьбу. Есть ли шанс вернуть авто или его стоимость? И что нам грозит по законодательству при обращении с данной проблемой? Есть адвокат который готов заняться этим делом? Какая стоимость услуг за наше дело?