Если не заплатим, то не смогут ли с нас взыскать вместе с набежавшими процентами через несколько лет?

Нам с отцом от покойной мачехи достались в наследство Жигули пятой модели 2002-го года производства, которые безвыездно простояли в гараже почти что со дня покупки, на спидометре меньше тысячи километров. В интернете нашли контору по скупке, позвонили, приехал их эксперт прямо в гараж, остался доволен состоянием машины и запрошенной нами суммой, потом мы поехали к ним в офис, там оформили договор поручения на содействие в продаже этой машины, потом они снова приехали к нам в гараж и угнали эту машину (она на ходу) в свои владения. Всю оговоренную сумму отдали сразу же и договор поручения тоже нам отдали. Я этот договор сейчас почитал. По нему получается, что мы им поручаем найти покупателя (за 50 тыс. рублей) для нашей машины и оформить договор без участия в расчетах (так там написано), и за эту услугу мы обязуемся заплатить им 500 рублей. Они нас заверили, что от нас больше ничего не требуется, т. е. не надо будет принимать участие в подписании договора купли-продажи и расчетах с тем покупателем, которого они найдут, и даже не надо будет платить им те 500 рублей, о которых идёт речь в документе. Это всё очень хорошо, но мне не понятно, почему в договоре поручения написано, что оформлять договор купли-продажи и рассчитываться с покупателем должны мы сами, а нам говорят, что мы этого делать не будем. А кто же тогда будет выступать в договоре купли-продажи ТС в качестве продавца? Эта фирма? Ну вот я и думаю, это сейчас распространённая практика или нам попался какой-то эксклюзивчик Может быть кидалово какое? И ещё совершенно не понятна судьба тех самых 500 рублей. Если не заплатим, то не смогут ли с нас взыскать вместе с набежавшими процентами через несколько лет? Сумма, разумеется, не астрономическая, но я привык сразу расплачиваться по всем долгам и не иметь хвостов. Может быть лучше всё-таки поехать и заплатить им, когда они на эл. почту отчёт о проделанной работе пришлют (обещали это сделать)? Что посоветуете?