Как правильно составить исковое заявление в суд. И есть ли шансы выиграть?

Анжела, Вы, конечно, можете попробовать взыскать страховое возмещение, но, на мой взгляд, это дело относится к категории дел, которые могут быть выиграны только вследствие судебной ошибки. Банк имеет основанный на договоре интерес в сохранении застрахованного имущества, поскольку является залогодержателем; скорее всего, страховщиком совместно с банком разработана схема, согласно которой Вы не можете заменять выгодоприобретателя, да и время для этого упущено. Статья 334 ГК РФ, о которой Вы пишете, применяется, когда кредитор не назначен выгодоприобретателем. В силу же ст.929 ГК РФ выгодоприобретатель имеет право получить страховое возмещение; суд сочтёт, что Вы добровольно /то есть без давления с чьей-либо стороны/ назначили выгодоприобретателя, и потому не удовлетворит Ваши требования. Совсем другая ситуация будет, если в правилах страхования и полисе указано, в каких случаях выгодоприобретателем будете Вы, а в каких - банк. Тогда шансы действительно есть. Также Вам следует проверить договор кредита: не должен ли банк вернуть Вам часть страхового возмещения, оставшуюся после погашения долга. Кроме того, можно подать иск к банку о взыскании неосновательного обогащения, сославшись на то, что у банка отсутствуют убытки в застрахованном имуществе. Однако написание такого искового заявления необходимо поручить юристу; я просто не вправе давать Вам советы по самолечению.