Махинации с продажей авто в кредит - как защитить себя от неприятностей с банком?

В последнее время участились случаи махинаций с продажей авто, которые взяты в кредит.

История

"Человек А купил трёхлетнюю машину с рук за 600 тыс. руб., а спустя месяц ему пришла повестка в суд. Как оказалось, его транспортное средство было в залоге у неизвестного ему банка по договору покупки автомобиля в кредит. Банк отыскал человека А и подал на него в суд, потребовав, чтобы он выплатил залоговую стоимость машины в размере 900 тыс. руб. Банк также попросил суд обратить взыскание на заложенный автомобиль.

В обоснование своих требований банк пояснил, что около года назад предоставил первому автовладельцу человеку Б кредит на покупку автомобиля в размере 900 тыс. руб. В случае ненадлежащего исполнения выплат тот взял на себя обязательство уплачивать неустойку за каждый день просрочки. Обязательство было обеспечено залогом автомобиля. Однако обязательств по договору не исполнил – он не предоставил банку паспорт технического средства (ПТС) и не произвёл ни одного платежа."

Поскольку последним владельцем был человек А, то он и был привлечен судом в качестве ответчика.

В финале суд, согласно ст.353 Гражданского кодекса РФ, в которой говорится, что в случае перехода права собственности на заложенное имущество к другому лицу право залога сохраняет силу, удовлетворил иск банка. Суд счел требования банка законными согласно статьям 811 и 533 ГК РФ. Согласно ст.353 ГК РФ, в случае перехода права собственности на заложенное имущество к другому лицу новый хозяин автомобиля несёт все долговые обязательства перед банком.

Судебные приставы изъяли автомобиль, а сам нынешний хозяин был признан должником банка.

Вопрос.

Можно ли составить какой либо документ, например Гарантийное письмо, в котором продавец автомобиля обязуется взять на себя все обязательства перед банком, если вдруг автомобиль находиться в залоге у банка. И тем самым полностью обезопасить себя от такой ситуации?

Если это возможно, разъяснить ситуацию и составить такой документ.