Могу ли я оформить эмансипацию без родительского разрешения?

Здравствуйте, мне 16 лет. В этом году поступил в колледж. Дело в том, что у меня пару проблем касаемые моих родителей. Ситуация такая. Отчим и мать поругались с бабушкой, якобы касаемо меня. Из-за того, что я с задержкой возвращаюсь домой.(Я работаю в Макдональдс и возвращаюсь домой до комендантского часа в основном). А бывают что ругают за то, что после колледжа иду гулять, а не возвращаюсь домой. Дело в том, что потом они не разрешают гулять и как няньку постоянно заставляют сидеть с сестрой, хотя отчим возвращается с работы рано и сам может это делать. Две недели назад был скандал, и бабушка за меня заступилась, сказав, что я не маленький ребёнок уже и как всем остальным юношам мне свойственно хочется гулять с друзьями и заниматься тем, что мне желаемо. Отчим назвал мою бабушку сукой, бабушка ответила ему, что он никто ей и сукой пусть свою мать называет. В итог, отчим (еиу 29) ударил бабушку (ей 61) сильно по лицу. Мать наблюдала и ничего не сказала. Когда бабушка сказала, что напишет заявление на него (издевательства, побои в течении этих 6-7 лет жизни и угрозы здоровью были неоднократно, к примеру недавно летом отчим бабушке нож подставлял под горло). Мать не реагирует на наши претензии, касаемо её эгоизма в таких ситуациях и то, что она ему прощает на следующий день такое. Я с бабушкой переживаем за своё здоровье и чувствуем себя рабами, которым нельзя не выйти толком не отчитавшись по 100 раз, мы не считаем себя людьми уже, потому что нам дают приказы и постоянно агрессивно реагируют, вдобавок, мы чувствуем себя уже отчаявшимися и без какой либо защиты и шанса поставить на место мать и отчима. Так как в отличии от других родителей, (я староста и контактирую с родителями моих одногруппников) моя мать не занимается лечением, гонит на учебу, хотя я не прогульщик и успеваемость у меня хорошая с посещаемостью, постоянно называет симулянтом, говорит что она в детстве больной ходила и что я не хочу учиться. Температура 38.4, бабушка свидетель, мать – послала со скандалом на учёбу. В итоге, в колледже стало плохо, мед сестра отправила домой сама с температурой 38.8, сказав, что больным нельзя появляться. В итоге мать заводила скандал и говорила, что я должен был остаться на парах. Такие ситуации подобные были неоднократно. Во-первых, моя мать почти толком не интересуется моим здоровьем. Когда мне нужно сходить в поликлинику оформить больничный, или обратиться с острой болью, то меня с недовольством и насмешкой отчитывает отчим и задаёт десятки вопросов мать. 2. Моя мать не позволила выбрать колледж для учёбы, и в итоге под угрозой что не даст разрешение засунула в колледж, где мне не особо уютно и вообще не учусь по той профессии, на которую хотел бы пойти. 3. Отчим часто применяет силу, чтобы заставить меня согласиться с чем-то или же не спорить. Два дня назад он сильно сжимая область ключиц и шею положив руку на плече делая больнее вынуждал отказаться от обянностей старосты, якобы из-за того, что я должен сидеть с сестрой. Насилие применяется часто по любому поводу, где я не согласен с родителями и спорю. Родительских прав на меня У НЕГО НЕТ. 4. Сегодня меня отпустили из колледжа по причине плохого самочувствия, повыш.давление, шла кровь из носа. Уведомил мать что возвращаюсь домой. Она начала сразу истерику, сказала, что я должен остаться на парах, потом начала звонить пытаться мед сестре, в учебную часть спросить какие пары пропустил и почему меня отпустили домой. Завтра говорит, пойдёт в колледж проверять всё и говорит, что если ей что-то не понравится, то она заберёт документы с колледжа и отведёт обратно в школу в нашем городе. Я хочу переехать, к другу или бабушке. Я работаю, хочу устроиться на ещё одну, но мне запрещают, якобы я должен быть дома. Недавно в интернете прочитал про эмансипацию, все документы кроме разрешение заявление от родителей собраны. Могу ли я оформить эмансипацию без родительского разрешения? Имеет ли право мать принудительно решать мою жизнь и забирать с колледжа документы без моего ведома и разрешения? Имеет ли право отчим применять насилие для принуждения? Могу ли я в 16 лет отдельно жить от родителей у бабушки/родственников/друзей или снимая комнату с одногруппником? Какие права законодательно я имею на данный момент в такой ситуации?