Неправомерная остановка, обнаружение запрещенных веществ и ошибки в уголовном деле - что делать?

Недавно мы ехали с другом на а\м в тёмное время суток, нас попытались остановить сотрудники ДПС, но так как они были на встречной полосе и включены проблесковые маяки, мы не заметили сотрудника и проехали дальше, через 200 м нас догнали и остановили, выписали штраф, стали делать осмотр машины, с их слов мы поняли, что они нашли на обочине, в 100 м позади мешок с коноплёй,друга остранили от управления транспортным средством, а\м поместили на территорию РОВД, сотрудники ДПС написали лживые рапорта, что якобы видели как мы сбросили этот мешок, а доставляя а\м в РОВД, один из сотрудников подкинул несколько фрагментов конопли из мешка под пассажирское сидение, которые были изьяты на следующий день (такой вывод мы сделали исходя их того, что у нас неоднократно в первый вечер делали осмотр а\м,без понятых, лишь первый осмотр сотрудником ДПС был на видеокамеру) Никаких улик, кроме лживых рапортов сотрудников ДПС, указывающих на то что мы сбрасывали мешок нет. Изьята была также одежда дачная, смывы рук, срезы ногтей, на ней могут быть следы конопли, т.к. у нас рос куст около дачи и мы его вырвали именно в этот день, поэтому могут быть следы конопли на одежде и на руках, но к мешку это не имеет никакого отношения. Хочу отметить, что в уг.деле очень много ошибок (формулировки, отсутсвие понятых, несвоевременные действия, возбуждение уг.д. по статья 228 часть 3,хотя там часть 2,это они уже исправили. Исходя из вышеизложенного, что нам можете посоветовать?