Возможность обжалования договора приватизации и получение права собственности при отсутствии малолетних детей

Приватизация без малолетних детей здравствуйте. В 1993 году прошла приватизация квартиры на 1 бабушку, хотя прописано было 4 человека - двое из которых несовершеннолетние дети. Детям доли не выделили, а в последствии бабушка как собственник заключила договор дарения в 1995 г с матерью на это жилье. Бабушка умерла. Мать стала единственным собственником. Реально ли обжаловать договор приватизации и получить право собственности? Срок исковой давности 3 года, но я узнала об этом только на днях. Мне 27 лет.