Права и меры поддержки для семьи после смерти родителя - что нужно знать и как действовать

Вопрос о том, как грамотно поступить дальше и на что мы имеем право. 23 октября 2015 года умер мой папа. Из близких родственников остались я и моя мама (его супруга, ныне вдова). Мне 27 лет, моей маме 61 год. Она пенсионер и инвалид 3-ей группы по слуху с детства. Мой отец был инвалидом 3-ей группы по слуху с детства, далее получил 1-ую группу инвалидности по болезни рак, от этого и скончался. От отца нам остались гараж и машина. Вопросы следующего характера: 1) На какую материальную помощь имеет право наша семья и от каких гос. органов? 2) Куда стоит обращаться в данной ситуации? 3) Как переоформить его имущество, какое-то ни было на себя, если нет завещания? Заранее огромное спасибо, вы нам всегда очень помогаете!