Ситуация с злоупотреблением алкоголем - Как лишить сестру материнских прав?

Нужна консультация специалистов. Ситуация такая: моя сестра до недавнего времени злоупотребляла алкоголем (пила несколько лет, стояла на учебе в ПДН). Весной этого года находила на лечении в наркодиспансере, но выйдя оттуда снова запила. У нее есть 2 детей (мальчик и девочка). Их отец умер. Около полугода сестры не было (пила), детей забрала к себе наша мама. Девочке в этом году надо было идти уже в школу, поэтому ее под опеку взяла наша самая старшая сестра. А Мальчик остался у мамы. Решили, что будем лишать сестру материнских прав. Подали заявление в опеку. По совету опеки нашли пьяницу-сестру, привезли к маме из другого города, чтобы она присутствовала на суде. В настоящий момент она живет у мамы, не работает. Ситуация получилась такая, что теперь у опеки нет оснований для лишения ее материнства. Говорят, что сейчас-то она не пьет и находится рядом с ребенком (хотя бы с одним), по закону не можем ничего сделать. А нам остается отдать детей снова сестре, до следующего загула. Неужели чтобы лишить материнских прав, нужно чтобы дети снова страдали? Есть ли какие-то основания, по которым сестра в добровольном порядке может отказаться от детей? Всем заранее спасибо за ответы.