Как ограничить права отца ребенка и защитить его от влияния неподходящего поведения?

Как я могу могу воздействовать на отца ребенка и ограничить его в правах? Мы в разводе. Алименты бывший муж платит не во время и сумма, которую он платит не соответсвует установленной судом. На сегодняшний день задолженность 95500 рублей. Помимо этого у мужа наблюдаются психические расстройства, но официально нигде не зафиксировано. Он агрессивный, неадекватный. В последний раз, когда я давала ему видеться с детьми, он ударил меня по голове. Имеется заявление в полицию и справка от травматолога. Муж проживает с другой женщиной, которая психически неадекватна (один раз они забрали сына из сада без моего ведома и повели его в церковь бесов изгонять) . Ребенок проводит с бывшим мужем выходные, все выходные они играют в компьютерные игры, помимо этого муж учит его хамить матери, то есть мне а также плохо обо мне говорит сыну. Сыну 5 лет. Могу ли я учитывая эти обстоятельства, заявление в полицию, долг по алиментам ограничить в правах отца или лишить прав или как-то оградить его от сына. Я не хочу чтобы сын вырос таким же моральным уродом, а он берет с него пример... что я могу сделать? Кроме того, я боюсь встречаться с бывшим мужем, так как он агрессивный, а так де опасаюсь, что он может снова без моего ведома забрать ребенка из детского сада или из секции..