Имели ли право судьи обременять единственное на тот момент жилье?

Добрый день! перед дефолтом 1999 года я взяла у знакомого в долг 900 долларов, не хватало на покупку. договорились, что деньги отдам в рассрочку. 11 августа произошел резкий обвал рубля и мой долг из 6000 рублей превратился в 60 000 )))) я ему отдавала по 100 долларов в течение года. расписку он мне не отдал, сказал, что потерял с переездом в новую квартиру. два года ничего не происходило, а потом человек умер от заболевания.его записку о том, что я ему вернула долг я выбросила, когда перебирала документы. спустя какое то время его сын, приехавший из мест лишения свободы, нашел где то у умершего отца расписку о том, что я брала деньги. пришел ко мне и стал требовать возврата. я ему отказала, ссылаясь на многочисленных знакомых, которые были в курсе того, что я добросовестно гасила долг. однако молодой человек написал заявление в мировой суд. там я тогда тоже написала все как было. спустя какое то время я узнаю, что оказывается был суд и наложено обременение на моё единственное жильё - комнату 12,8 кв.м. где прописана я и дочь. долг был определен в 50 000 руб.меня на суд не вызывали, узнала случайно. я тогда этим вопросом заниматься не стала, так как занималась своим бракоразводным процессом. сейчас прошло более 16 лет. никто меня не трогал и этот вопрос я не поднимала. дочь замужем, живет по другому адресу, я тоже. комната стоит пустая, она наша на правах долей. хочу ей написать договор дарения. как мне действовать? есть ли срок давности на обременение? имели ли право судьи обременять единственное на тот момент жилье? мне было бы проще уже отдать эти 50 000 руб, но обидно- я же все выплатила с пр0центами!