Если я сделала дарственную на квартиру на внуков, я могу обратно переписать квартиру на себя?

На практике оспорить договор дарения довольно непросто. Нужно будет доказать, например, что вы не понимали значения своих действий и не могли руководить ими в силу каких-то причин, либо, что заблуждались относительно правовой природы сделки. Или если эта сделка прикрывала собой какую то другую сделку, или Вы преследовали иную цель, чем передать недвижимость в собственность внуков.

В общем, каждый случай индивидуален и нужно знать все обстоятельства совершения сделки, чтоб понимать перспективы.

Можно и отменить дарение. Но основанием для этого является только противоправное поведение одаряемого (внуков) в отношении жизни и здоровья дарителя (Вас).