Как решить проблему с некачественно установленными дверьми - опытный монтаж, претензия, экспертиза и дальнейшие действия

Скажите, пож-ста, как мне лучше поступить? Мне установили межкомнатные двери. Первые 2 двери установил монтажник хорошо, через неделю приехал, установил еще 2 двери, я акт подписала, а вечером при хорошем освещении увидела кучу недочетов. Позвонила директору ип,с кем заключала договор на установку, он сказал написать претензию. Пригласила из другой фирмы специалиста, он подтвердил, что установка не качественная, что и двери и коробки надо заменять. Я отправила претензию с разъяснениями по форме, кот.нашла на сайте роспотребнадзора. На нее мне ответили отказом-не обосновав его и предложили сделать экспертизу. Дело в том, что все это продолжается уже 2 месяца, ремонт у меня стоит, двери не установлены хорошо и я уже устала от их растягивания времени. Я им ответила, что на экспертизу я соглашусь, если ее назначит судья, если придется решать проблему в суде и на срок исполнения моей претензии еще 2 дня. думаю. После окончания срока претензии обратиться в другую фирму на переустановку дверей и как решать мне эту проблему? Столько потрачено денег и нервов. Кто и как будет проводить экспертизу они не напмсали и никаких других вариантов решения проблемы не предложили. На экспертизу я бы согласилась, но если фирма предлагает сделать экспертизу, даже не приехав и не посмотрев установленные двери инасколько мои претензии верны, как я могу поверить таким экспертам, может они составят такой акт, что он будет не в мою пользу. Прошу вас мне помочь, что делать, идти в роспотребнадзор иди есть еще варианты? В суд идти не хочу. Заранее благодарна за ответ.