Наследство квартиры от отчима - как оформить договор, чтобы не попасть в суд?

Два года назад умер мой отчим, оставив по завещанию квартиру моей матери и своей дочери от первого брака. Моей матери - 2/3 доли, дочери - 1/3 доли. Наследники через положенное время оформили все необходимые документы и вступили в права владения. Обратились в агентство недвижимости, чтобы продать квартиру отчима с целью выплатить стоимость 1/3 доли для его дочери и купить 1-комнатную квартиру для моей матери. Но... агенство находило варианты только продажи, по 1-комнатной квартире предложений не было. Сначала предлагали малосемейное общежитие (это для бабушки 73-х лет!), потом квартирку в новостройке (незавершенное строительство с неизвестным сроком завершения...). Дочь отчима ТРЕБУЕТ, чтобы ей оплатили стоимость ее доли ПОЛНОСТЬЮ И НЕЗАМЕДЛИТЕЛЬНО. Наша мама пенсионерка и не в состоянии выплатить более 400 тысяч рублей одномоментно. Мы со своей стороны, две ее дочери, внучка, наши мужья готовы помочь собрать необходимую сумму. Но для этого нужно время. Просим проконсультировать: как в этой ситуации быть, нужно ли оформлять с дочерью отчима договор или какие-то другие документы. Нужно ли документы, письма или телеграммы, которыми мы обмениваемся, заверять нотариально? Она выслала телеграммой 13 сентября 2009 г. предложение выкупить ее долю. Можно ли считать такое предложение юридически грамотным? И следом, 16 сентября мы получили заказное письмо с угрозой подать на нас в суд... Правомерны ли ее действия? И где должен находиться суд? Дочь отчима живет в Чите, квартира находится в Иркутске. Еще раз повторюсь: МЫ СОГЛАСНЫ ВЫПЛАТИТЬ СТОИМОСТЬ ЕЕ ДОЛИ КВАРТИРЫ, но В РАССРОЧКУ... хотя бы за 3 года.