Ситуация с долгом и обвинениями в угоне автомобиля - как быть и как действовать?

Я дал в долг деньги под залог автомобиля (расписка со всеми данными присутсвует), но автомобиль принадлежит матери должника к тому же еще кредитный. Теперь они обратились в полицию, обвиняют меня в угоне машины, давлении на должника и по статье 1064. От них следуют постоянные угрозы (смс сообщения). Их родственник в полиции, дал все данные на меня и на мою семью. Они мне это все в смс форме сообщали. На сколько правомерно удерживать такую машину? И как мне поступить в этой ситуации.