Что делать, если случайно царапнул соседскую машину и вызвали ГИБДД, но водитель не против и мы подружились? Лишат ли меня прав? Как предотвратить дело?

Мне позвонили и сказали, что вчера я двигаясь с места парковки немного царапнул соседскую машину, вызывали ГИБДД, составили протокол, но водитель против меня ничего не имеет и мы даже подружились, так как говорит царапинка небольшая чтобы из-за неё меня лишали прав. Лишат ли меня и что мне делать? Мне сказали, что нужно срочно идти с объяснительной в розыск, чтобы успеть попытаться остановить дело. Как мне быть? Я сам узнал о том, что поцарапал кого-то, только сегодня и умысла скрываться у меня не было.