Как избежать судимости - возможно ли прийти к мировому соглашению в деле о статье 160 и ч. 2? Что делать, если потерпевшие согласны на выплату денег?

На моего мужа завели дело по ч 2 ст 160 и передали уже в прокуратуру, скоро суд. С потерпевшими мы договорились что напишем расписку на выплату денег а они скажут что претензий не имеют, возможно ли так в суде прийти к мировому, чтоб не было судимости у мужа. Наш адвокат утверждает что это фальсификация и суд на это не пойдёт, сказала приходите на суд только с деньгами, так ли это? Если потерпевшие и мы согласны! Как нам поступить и что лучше сделать?