После дорожной аварии на небезопасной федеральной дороге - как двое потерпевших планируют возместить ущерб и подать иск против дорожников

Я попала в аварию после меня еще произошла авария, мы оба оказались потерпевшими по вине дорожников на федеральной дороге, на дороге был один знак опасный поворот, но за поворотом неожиданно обледеневший асфальт, меня стащила заднюю ось и выбросила с трассы на 17,8 м, а второй улетел в кювет, все мы живы, а машины не подлежат к ремонту, вызвали гибдд, они нам сразу дали определение об отказе административного правонарушение, что мы оба не виноваты, и дали нам справки, что мы не пьяные, оказывается на этом месте постоянно бьются машины, помогите нам как быть, я уже ответчикам сказала про нашу аварию, они на третий день поставили знаки скользкая дорога и скорость 10 км.\ч, когда я первая слетела в этот день, подъехали дорожники, посмотрели моюмашину и уехали, даже не стали подсыпать дорогу в ручную, через 40 минут на этом месте вторая машина улетела на моих глазах в кювет, тут опять дорожники подъехали, посмотрели на нас, стали помогать вытаскивать машину, которая улетела в кювет, вообщем все мы живы и дети тоже, но наши машины не подлежат к восстановлению, оценщик уже осмотрел, но ответчики так и прибыли на осмотр, мы можем возместить ущерб через суд и как подать правильно, какие нужны нам документы, мы хотим как два потерпевшие подать на дорожников?