Какие документы мне нужно подготовить в суд, чтобы признать отцовство, если и моя мама и мой отец уже умерли...

Вам необходимо подать исковое заявление по правилам особого производства (глава 27 Гражданско-процессуального кодекса РФ) и приложить документы, подтверждающие факт признания Вашим отцом своего отцовства (письма и пр.), а также пригласить на процесс свидетелей (если они есть). Закон не регламентирует, какие именно документы необходимо представлять.

В заявлении о признании отцовства Вам нужно указать, что признание данного факта необходимо Вам для вступление в права наследования. Для получения копии св-ва о смерти из ЗАГСа - заявите ходатайство в суде, суд запросит ЗАГС. В заявлении о признании факта отцовства можно детей в качестве заинтересованных лиц не указывать, но, если они узнают о судебном деле и напишут свои заявления о желании вступить в процесс в качестве третьих лиц, а затем будут возражать против Ваших прав на наследство (что возможно), тогда суд прекратит дело и предложит Вам снова обратиться в суд, но уже с иском о признании права собственности на часть наследуемого имущества и признания недействительными ранее выданных свидетельств о собственности на дом (если они были). В этом иске Вы заново будете доказывать факт отцовства и, как следствие, Ваше право на наследуемое имущество. Ничего страшного в этом нет, все зависит от того, какие у Вас доказательства того, что Ваш отец признавал свое отцовство по отношению к Вам. Вашим родственникам, если доля отца не была оформлена в свое время, без судебного процесса также не обойтись. В этом процессе они должны просить суд признать факт вступления их в наследственные права (уплата налогов на недвижимость, ремонт дома и пр.)и, как следствие, признания за ними права собственности на наследуемое имущество. Вы можете вступить в этот процесс в качестве третьего лица, заявляющего самостоятельные требования на часть наследуемого имущества и там доказывать Ваши родственные отношения с наследодателем.