Проблемы с кредитом - реструктуризация, просрочка и угрозы коллекторов - перспективы и варианты решения в суде

В 2011 году взяла кредит на а/м, в русфинанс банке, в 2013 году банк слился с Росбанком, и мой кредит перешел в Росбанк. Так же в 2013 году я родила ребенка и соответственно получая только пособие была не в состояние выплачивать кредит в той сумме которую выплачивала ранее. В декабре 2013 года, я приехала в отделение Росбанка и написала заявление на реструктуризацию долга. После этого я платила сумму меньше той, которую должна была выплачивать. Потом мне прислали счет с просроченными процентами. На вопрос почему меня не предупредили ранее о просрочке и позволили вырасти кредиту до невероятных размеров мне было сказано, что банк не обязан меня об этом уведомлять. Я съездила в отделение в котором писала заявление, спросила почему о моих документах никто ничего не знает и не слышал. Мне ответили, что банк не проводит реструктуризацию по переданным кредитам, предложили продать машину чтобы возместить кредит. Я готова продать ее, НО сумма кредита за счет просрочки выросла настолько, что продажа не покроет долг. На данный момент я нахожусь в отпуске по уходу за вторым ребенком до 1.5 года. Сейчас стали звонить коллекторы, угрожают похитить детей, представиться отказываются. Я бы хотела с помощью суда разрешить эту проблему с кредитом. Подскажите, какие варианты могут быть? К чему мне готовиться? С уважением, Марина.