Как правильно оформить участок в собственность и решить вопросы с соседями - опыт применения закона.

Ситуация такова: лет 50 назад был получен участок от предприятия-работодателя, из документов выдали садовую книжку. По документу 6 соток, по факту около 10. До настоящего момента участком пользуемся. Сейчас все переданные участки начали оформлять в собственность. Создали товарищество, получили кадастровый паспорт в котором не указана граница участка с соседями (2 участка в одном заборе) и прописаны 6 соток. Как правильно оформить участок по фактическому его размеру (Забор стоит уже более 50 лет, ничего не захватывали и т.п.) ? И еще, соседи предлагают выкупить их участок (тот что в одном нашем заборе), но свой участок в собственность не оформляют, говорят деньги вперед и все в ваших руках? Будет ли законна такая покупка? Нужно ли регистрировать постройки отдельно (сарай, дачный домик) ? И еще, второй, соседский участок не имеет своего подхода и уж тем более проезда. То есть находится за нашим. По "дружбе" предоставляли им право прохода через наш участок, сейчас такого интереса нет, их участок более 10 лет заброшен, продать его кому-то как есть они не могут (нет прохода, проезда, света колодца) и требуют чтобы мы выделили им проезд. Говорят что в противном случае при межевании ничего не подпишут. Как быть? Какие неожиданности могут вылезти если договориться с соседями "развернуть" участки? (не вдоль забора как сейчас есть, а поперек) Законна ли такая комбинация? Можно ли договариваться с соседями о каких либо действиях с землей если не оформлено право собственности и нет гарантий что свой участок они не дарили (завещали, продавали) ? Можно ли узнать об обременениях участка если он не зарегистрирован как собственность? Заранее благодарна!