Могу я подарить (не безвозмездно) им на основании этого документоа, заверив у нотариуса дарственную, а они будут сами оформлять?

У меня такая проблема. Собираюсь оформить часть земельного участка в собственность. Я занимаю часть данного участка на основании свидетельства о праве собственности по наследству на 1/3 доли жилого бревенчатого дома, расположенного на земельном участке общей площадью 1500 кв. метров. В собственности находится только дом, на участок права собственности нет. Давно Участок был разделен на три равные части. Мой участок посередине. Справа и слева находятся участки соседей. Мы некоторое время назад участком и домом не пользовались и наши соседи справа и слева самовольно расширили границы своих участков за счет нашего участка. Хотим приватизировать свои участки. Сейчас предстоит вызов геодезистов и межевание. Соседи настаивают, чтобы мы писали расписку, что мы согласны с тем как есть сейчас (они уже поставили свои заборы на захваченных у нас частях участка). Когда будет межевание, и оно покажет совсем другие границы нашего участка, нужно-ли мне подписывать акт согласования местоположения границ, ведь если я его подпишу, ничто не мешает соседям выдернуть колышки после моего отъезда (я там постоянно не живу) и оставить свои заборы на прежнем месте, они будут иметь на руках подписанный мною акт и будут продолжать пользоваться захваченной у меня землей. Ответьте пожалуйста как мне лучше поступить в этой ситуации? К моей части дома и участка отдельного прохода нет. Сейчас я хожу по тропинке, которая находится на земле, которая после оформления прав собственности будет принадлежать моим соседям. Посоветуйте, что мне нужно сделать, чтобы обеспечить беспрепятственный проход к своей части дома после приватизации соседями своего участка земли? Также хотелось-бы узнать какие этапы регистрации прав собственности на землю мне предстоит пройти, какие инстанции необходимо будет посетить, какие документы необходимо иметь и получить и на каком этапе я должен проводить действия вместе с соседями, а на каком могу уже отдельно от них. Могу я подарить (не безвозмездно) им на основании этого документоа, заверив у нотариуса дарственную, а они будут сами оформлять?