Правомерны ли действия сотрудников ГАИ по факту изъятия водительского удостоверения и что необходимо предпринять.

Продвигаясь на автомобиле-внедорожнике с прицепом по внутренней дороге во дворе дома №90 по улице московской в г. Чехов, объезжая неправильно припаркованный автомобиль, я случайно задел его задним крылом своего автомобиля. Момента касания (а это было только касание, так как было незначительно повреждено только лакокрасочное покрытие заднего крыла и бампера) я не заметил и продолжал двигаться дальше. Примерно через 3-4 минуты мне позвонила по мобильному телефону хозяйка пострадавшего авто и сообщила, что я совершил ДТП и скрылся с места аварии. Я немедленно вернулся к месту происшествия. Хозяйка потерпевшего авто при мне вызвала сотрудников ГАИ. Мы заполнили все необходимые документы по ОСАГО, никаких разногласий по факту ДТП и по ущербу у нас не возникло, однако по прибытию представителей ГАИ, мой аппонент заявила, что я покинул место ДТП, коментируя это тем, что она кричала, а я проигнорировал и не остановился. Несмотря на то, что я и мой автомобиль находились на месте, инспектор изъял мое водительское удостоверение с формулировкой за покидание места ДТП, но при этом было подписано постановление об отказе возбуждения административной ответственности за совершенное ДТП. Правомерны ли действия сотрудников ГАИ по факту изъятия водительского удостоверения и что необходимо предпринять.