Могу ли я выписать дочь с внуками из квартиры, т. к. больше так жить не могу?

Дорогие юристы помогите мне пожалуйста ответив на мой вопрос. Мне 68 лет, я инвалид 2 группы. У меня двое детей сын 40 лет и дочь 36 лет. Я проживаю в 3-х комн. Квартире 57 кв. м. Сейчас прописаны в квартире я, мой муж \он раньше подрабатывал на пенсии, а сейчас тоже на инвалидности\, дочь и ее двое детей \12 и 4 лет\. Проживают в квартире теже кто прописан, а также гражданский муж моей дочери \у него есть свой дом\. Ранее в квартире были прописаны: я, моя мама и моя дочь. В 1992 г., когда была жива моя мама, мы приватизировали квартиру на меня и мою маму, затем мама оставила завещание на меня. В 1998 г. мама умерла. У меня с дочерью очень натянутые отношения, она нигде не работает, ее содержит ее муж. Квартплату они не оплачивают \безмерно льют воду и жгут свет\ в свой и в адрес мужа слышу постоянные упреки, что я не обеспечиваю ее, требует денег, настраивает внуков против нас, издевается, выживает из квартиры. Она заявила, что будет оплачивать квартплату только, тогда когда я полностью перепишу квартиру на нее. Но я этого делать не собираюсь, т. к. меня тогда они сживут со свету. У меня в 1-й комн. Проживает: дочь, зять и внук, во 2-й комн. Старшая внучка. Я просила дочь, чтобы внучка перешла к ней в комнату. Хотела я пустить квартирантов в одну комнату, но дочь сказала: попробуй только пусти, я им не дам здесь жить. Сын мой бывший наркоман, сейчас живет в другом городе. 2 года лечился, потом еще 3 года мы с мужем оплачивали его съемную квартиру и переводили деньги на его имя, чтобы он платил алименты на ребенка от первого брака, теперь отказали ему во всем. Ранее он был прописан в квартире мужа. Муж квартиру продал и отдал сыну денежную компенсацию за нее. Сын деньги растратил. Он нигде не работает и не хочет работать. А сейчас грозиться приехать в мою квартиру, чтобы жить с нами. Нашей пенсии с трудом хватает на кв. плату и питание, нехватает денег на лекарства и одежду. Материально ни дочь ни сын нам не помогают, а только требуют с нас. В квартире уже давно требуется сделать кап. ремонт. Чувствую себя дома как в гостях. Хочется пожить в старости спокойно. Вопрос 1. Как мне обязать дочь платить за квартиру? 2. Имеет ли дочь с внуками права на квартиру? 3. Могу ли я выписать дочь с внуками из квартиры, т. к. больше так жить не могу? 4. Могу ли отказаться от сына, чтобы он меня больше не беспокоил?