Также как и существование регулироваемо-нерегулироваемого перекрестка как такового как такое может быть?

Имеется перекресток.. центральная дорога.. примыкающие соотвественно.. на центральной стоит светофор.. на прилегающей с выезда есть светофор на въезде с другой стороны нет. обе дороги (примыкающая и "главная") имеют одинаковое покрытие.. знака "уступи дорогу" не наблюдается.. после светофора через 10 м по главной дороге имеется регулированный пешеходный переход.. ситуация в следующем подъехал к перекрестку с прилегающей въезд.. виден светофор для центральной горит красный въехал на перекресток.. проехал больше половины перекрестка для центральной.. попытался съехать с перекрестка заметил что по главной начала движение а\м затормозил.. а\м едущая по главной видимо пыталась объехать чирканула задней частью по левой части моего бампера.. потом вместо того чтобы остановится газонула и проехав 6-7 м развернулась в сторону встречки и ударила встречную машину.. прибывший инспектор указал что я на второстепенной дороги (повторюсь знака нет) но в нарушении написал почему то пункт "въезд на перекресток перед затором" .. и ни слова например про пунт 13.8 так как как минимум для а\м находящейся на главной движение регулируется светофором а согласно пункту 13.8 она должна была начать движение когда с перекрестка съедет машина завершающая маневр. Хотелось бы разъяснений по этому поводу.. также как и существование регулироваемо-нерегулироваемого перекрестка как такового как такое может быть?